Atelier Robotique : A la découverte de la cartographie et localisation simultanée

Pendant cet atelier, tu utiliseras un robot roulant avec un capteur laser capable de cartographier la pièce d'une maison et de s'y localiser.

La cartographie et la localisation d'un robot dans une pièce peut te sembler trivial mais il n'en est rien : pour pouvoir cartographier la pièce il faut être capable de localiser le robot et pour pouvoir localiser le robot il faut disposer de la carte ... c'est le serpent qui se mord la queue !

Une technique de robotique nommée SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) permet cependant de résoudre ces deux problèmes en même temps (localisation et cartographie).

Tu apprendras comment le SLAM fonctionne et tu réaliseras la cartographie de ta maison grâce au robot. Tu pourras ainsi lui demander d'atteindre n'importe quel endroit de la pièce en évitant les obstacles.

Prérequis :
* Lycée, BTS, ou supérieur (17 à 24 ans)
* Avoir un ordinateur wifi et un smartphone 4G
* Une expérience en Python
* Un robot te sera prêté

Pour t'inscrire réserve une place la journée du 20 novembre sur le calendrier. Pour tout besoin d'information tu peux envoyer un mail à meet-and-code@ros4.pro, présente-toi en indiquant qui tu es, pourquoi cet atelier t'intéresse, et indique si tu as déjà expérimenté la robotique ou Python en classe.

RDV 5 minutes avant le démarrage de l'atelier le 20 novembre à 13:55 à l'emplacement admettons.acceptons.obscur.