Atelier

Atelier Robotique : A la découverte de la cartographie et localisation simultanée

Pendant cet atelier, tu utiliseras un robot roulant avec un capteur laser capable de cartographier la pièce d'une maison et de s'y localiser.

La cartographie et la localisation d'un robot dans une pièce peut te sembler trivial mais il n'en est rien : pour pouvoir cartographier la pièce il faut être capable de localiser le robot et pour pouvoir localiser le robot il faut disposer de la carte ... c'est le serpent qui se mord la queue !

Une technique de robotique nommée SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) permet cependant de résoudre ces deux problèmes en même temps (localisation et cartographie).

Tu apprendras comment le SLAM fonctionne et tu réaliseras la cartographie de ta maison grâce au robot. Tu pourras ainsi lui demander d'atteindre n'importe quel endroit de la pièce en évitant les obstacles.

Prérequis :
* Lycée, BTS, ou supérieur (17 à 24 ans)
* Avoir un ordinateur wifi et un smartphone 4G
* Optionnel : quelques connaissances en Python
* Un robot te sera prêté, à retirer et rendre à un guichet à Bordeaux, en l'échange d'un chèque de caution de 600€ qui te sera restitué si tu rends le robot complet et en bon état. Tu réaliseras l'atelier depuis chez toi en visioconférence avec un formateur
* Disponibilité sur des créneaux de visio avec le formateur :

- 6 octobre 2021 de 16h à 17h30 : Retrait des robots et remise de la caution
- Samedi 9/10, 16/10 de 16h00 à 17h00 (A) ou 17h00 à 18h00 (B)
- Samedi 23/10 de 14h30 à 15h30 (groupe A) ou 15h30 à 16h30 (B)
- Samedi 23/10 de 17h00 à 17h45 : Retour des Turtlebots et de la caution

Pour t'inscrire : envoie un mail à meet-and-code@ros4.pro, présente-toi en indiquant qui tu es, pourquoi cet atelier t'intéresse, et indique si tu as déjà expérimenté la robotique ou Python en classe.

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Lieu :
Campus de Talence
351 Cours de la Libération, Talence, France
Tarifs :

Gratuit, chèque de caution de 600€ pour le matériel

Public :

Lycée, BTS ou supérieur (17 à 24 ans)

du
oct. 6 2021
au
nov. 3 2021

De 09:00 à 09:00